يشكل الجمع بين صمامات الملف اللولبي والأسطوانات الهوائية وأجهزة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة نظام تحكم دقيق في الحلقة المغلقة. ويتكون من أربعة مكونات أساسية تؤدي أدوارًا مميزة وتتعاون لإكمال مهام الأتمتة.
وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة: دماغ النظام، المسؤول عن إصدار الأوامر والحكم المنطقي.
صمام الملف اللولبي: مفتاح النظام المسؤول عن التحكم في حالة تشغيل وإيقاف دائرة الهواء.
اسطوانة هوائية: عضلة النظام المسؤولة عن تنفيذ الأعمال الميكانيكية.
الاستشعار: العضو الحسي في النظام، المسؤول عن تغذية حالة العمل.
عنصر التشغيل: اسطوانة هوائية
تعمل الأسطوانة الهوائية كمنفذ نهائي للنظام، إذ تحول طاقة الهواء المضغوط إلى طاقة ميكانيكية ذات حركة خطية.
اسطوانة مزدوجة التمثيل: الاختيار السائد للتطبيقات الصناعية. إنه يتميز بمنفذين هوائيين، مع كل من أشواط التمديد والسحب المدفوعة بالهواء المضغوط، مما يوفر قوة إخراج ثابتة وشوطًا يمكن التحكم فيه.
اسطوانة واحدة بالوكالة: تحتوي على منفذ هوائي واحد فقط، يستخدم الهواء المضغوط للقيادة في اتجاه واحد مع الاعتماد على قوة الزنبرك للعودة. إنه يتميز ببنية بسيطة ولكن لديه قيود في قوة الإخراج والسكتة الدماغية.
أنواع خاصة: تم تصميم الأسطوانات الخالية من القضبان التي توفر المساحة والأسطوانات الموجهة التي تقاوم القوى الجانبية لتلبية متطلبات ظروف العمل المحددة.
عنصر التحكم: صمام الملف اللولبي
يعمل صمام الملف اللولبي كجسر يربط الإشارات الكهربائية والنظام الهوائي. يتلقى الأوامر من وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ويغير اتجاه تدفق الهواء المضغوط عن طريق تبديل التخزين المؤقت الداخلي.
5/2 صمام الطريق: التكوين القياسي للتحكم في الأسطوانات مزدوجة الفعل. يحتوي على مدخل ضغط واحد، ومنفذين لمخرج الأسطوانة، ومنفذي عادم، مما يتيح الحركة الترددية للأسطوانة من خلال حالات التشغيل وإيقاف التشغيل.
صمام 3/2 طريقة: يستخدم عادةً للتحكم في الأسطوانات أحادية الفعل، يتميز بهيكل بسيط مع منفذ مخرج عمل واحد فقط.
آلية ردود الفعل: أجهزة الاستشعار
لتمكين النظام من تحديد ما إذا كانت إجراءات الأسطوانة كاملة أم لا، يجب إدخال أجهزة استشعار لتعليق الموقع، وتشكيل تحكم في الحلقة المغلقة.
التبديل المغناطيسي: مستشعر الموضع الأكثر استخدامًا. يتم تثبيته على أسطوانة الأسطوانة، وعندما يتحرك المكبس إلى الموضع المحدد، تقوم الحلقة المغناطيسية الموجودة على المكبس بتشغيل المفتاح، مما يرسل إشارة موضعية إلى وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة.
مفتاح الضغط: كإجراء وقائي متقدم، يقوم بمراقبة ضغط دائرة الهواء. من خلال التأكيد المزدوج للموضع والضغط، فهو يضمن ليس فقط وصول الأسطوانة إلى الموضع ولكن أيضًا يوفر قوة الخرج المطلوبة، مما يمنع بشكل فعال مخاطر السلامة مثل التثبيت غير الآمن لقطع العمل.
مركز المنطق: وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة
تعمل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة كمركز قيادة للنظام بأكمله، حيث يكون برنامجها الداخلي مسؤولاً عن معالجة جميع الإشارات والمنطق.
التحكم التسلسلي: يحدد البرنامج الإجراء التالي بناءً على إشارات ردود فعل المستشعر. على سبيل المثال، لن يُصدر أمر تمديد إلا بعد تلقي إشارة الموضع المتراجعة.
حماية الانترلوك: هذا هو مبدأ السلامة الأساسي لتصميم البرنامج. إنه يضمن عدم إخراج إشارات التحكم في التمديد والسحب في وقت واحد، وبالتالي منع احتراق ملف صمام الملف اللولبي أو تعارض دائرة الهواء، وحماية سلامة المعدات والأفراد.
